З кожним роком зростає увага до фізичної реабілітації та адаптивних тренувань для осіб з обмеженими можливостями. Особливу складність представляє фізичне навантаження для людей з обмеженнями рухів верхніх кінцівок, що можуть бути спричинені різними захворюваннями (наприклад, післяінсультні стани, травми, артрит, церебральний параліч, ампутація тощо) або вродженими вадами